سرو موتور موتوری است که عملکرد اجزای مکانیکی را در سیستم سروو کنترل می کند. این وسیله کمکی موتور انتقال غیرمستقیم است. سروو موتور می تواند سرعت را کنترل کند ، دقت موقعیت بسیار دقیق است ، می تواند سیگنال ولتاژ را به گشتاور و سرعت را برای هدایت جسم کنترل تبدیل کند. سرعت روتور موتور سروو توسط سیگنال ورودی کنترل می شود ، و می تواند به سرعت در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان یک جز executive اجرایی پاسخ دهد و دارای یک ثابت زمان الکترومکانیکی کوچک ، خطی بالا ، ولتاژ شروع و سایر ویژگی ها است ، سیگنال الکتریکی دریافت شده می تواند تبدیل به شافت موتور جابجایی زاویه ای یا خروجی زاویه ای سرعت. می توان آن را به سرو موتورهای dc و سرو موتورهای AC تقسیم کرد. ویژگی های اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است ، هیچ پدیده چرخشی وجود ندارد و با افزایش گشتاور سرعت کاهش می یابد.

سرو موتورها به طور گسترده در سیستم های مختلف کنترل استفاده می شوند ، که می توانند سیگنال ولتاژ ورودی را به خروجی مکانیکی شافت موتور تبدیل کرده و اجزای کنترل شده را برای رسیدن به هدف کنترل بکشند.

سروو موتورهای DC و AC وجود دارد. اولین سروو موتور یک موتور dc عمومی است ، در کنترل دقت زیاد نیست ، استفاده از موتور dc عمومی برای انجام موتور سروو است. سروو موتور dc فعلی از نظر ساختار یک موتور dc کم مصرف است و تحریک آن بیشتر توسط آرمیچر و میدان مغناطیسی کنترل می شود اما معمولاً کنترل آرماتور است.

طبقه بندی موتور چرخشی ، موتور سروو dc در مشخصات مکانیکی می تواند نیازهای سیستم کنترل را برآورده کند ، اما به دلیل وجود کموتاتور ، کمبودهای زیادی وجود دارد: کموتاتور و برس بین تولید جرقه آسان ، کار راننده تداخل ، نمی تواند در مورد گاز قابل اشتعال استفاده شود. اصطکاک بین برس و کموتاتور وجود دارد و در نتیجه یک منطقه مرده بزرگ ایجاد می شود.

ساختار پیچیده و نگهداری دشوار است.

سروو موتور ac اساساً یک موتور ناهمزمان دو فاز است و به طور عمده سه روش کنترل وجود دارد: کنترل دامنه ، کنترل فاز و کنترل دامنه.

به طور کلی ، موتور سروو نیاز به کنترل دور موتور توسط سیگنال ولتاژ دارد. سرعت چرخش می تواند با تغییر سیگنال ولتاژ به طور مداوم تغییر کند. پاسخ موتور باید سریع باشد ، حجم آن باید کم باشد ، قدرت کنترل باید کم باشد. سرو موتورها عمدتاً در سیستم های مختلف کنترل حرکت بخصوص سیستم سروو مورد استفاده قرار می گیرند.