سروو موتور موتوری است که عملکرد اجزای مکانیکی یک سیستم سروو را کنترل می کند. این یک دستگاه انتقال غیر مستقیم موتور کمکی است. سروو موتور می تواند سرعت را کنترل کند، دقت موقعیت بسیار دقیق است، می تواند سیگنال ولتاژ را به گشتاور و سرعت حرکت جسم کنترل را تبدیل کند. سرعت روتور سروو موتور توسط سیگنال ورودی کنترل می شود و می تواند به سرعت پاسخ دهد، در سیستم کنترل اتوماتیک، به عنوان یک جزء اجرایی، و دارای یک ثابت زمانی الکترومکانیکی کوچک، خطی بودن بالا، ولتاژ شروع و سایر مشخصات، سیگنال الکتریکی دریافتی می تواند باشد. تبدیل به جابجایی زاویه ای شفت موتور یا خروجی سرعت زاویه ای می شود. می توان آن را به سروو موتورهای dc و سروو موتورهای ac تقسیم کرد. ویژگی های اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است، پدیده چرخش وجود ندارد و با افزایش گشتاور سرعت کاهش می یابد.

سروو موتورها به طور گسترده در سیستم های کنترل مختلف استفاده می شوند که می توانند سیگنال ولتاژ ورودی را به خروجی مکانیکی شفت موتور تبدیل کرده و اجزای کنترل شده را برای رسیدن به هدف کنترل بکشند.

سروو موتورهای dc و ac وجود دارد. اولین سروو موتور یک موتور dc عمومی است، در کنترل دقت بالا نیست، استفاده از موتور dc عمومی برای انجام سروو موتور. سروو موتور جریان dc یک موتور dc کم مصرف در ساختار است و تحریک آن بیشتر توسط آرمیچر و میدان مغناطیسی کنترل می شود، اما معمولاً کنترل آرمیچر.

طبقه بندی موتور دوار، موتور dc سروو در ویژگی های مکانیکی می تواند الزامات سیستم کنترل را برآورده کند، اما به دلیل وجود کموتاتور، کاستی های زیادی وجود دارد: کموتاتور و برس بین آسان برای تولید جرقه، کار درایور تداخل، نمی تواند در مورد گازهای قابل اشتعال استفاده شود. بین برس و کموتاتور اصطکاک وجود دارد که منجر به ایجاد یک منطقه مرده بزرگ می شود.

ساختار پیچیده است و تعمیر و نگهداری دشوار است.

سروو موتور Ac اساساً یک موتور ناهمزمان دو فاز است و عمدتاً سه روش کنترل وجود دارد: کنترل دامنه، کنترل فاز و کنترل دامنه.

به طور کلی، سروو موتور نیاز به کنترل سرعت موتور توسط سیگنال ولتاژ دارد. سرعت چرخش می تواند به طور مداوم با تغییر سیگنال ولتاژ تغییر کند. پاسخ موتور باید سریع باشد، حجم باید کم باشد، قدرت کنترل باید کم باشد. سروو موتورها عمدتاً در سیستم های مختلف کنترل حرکت به ویژه سیستم سروو استفاده می شوند.