Servo Motor موتور است که عملکرد اجزای مکانیکی را در یک سیستم سروو کنترل می کند. این یک دستگاه انتقال غیرمستقیم موتور کمکی است. موتور سروو می تواند سرعت را کنترل کند ، دقت موقعیت بسیار دقیق است ، می تواند سیگنال ولتاژ را به گشتاور و سرعت برای هدایت شی کنترل تبدیل کند. سرعت روتور موتور سروو توسط سیگنال ورودی کنترل می شود و می تواند به سرعت در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان یک مؤلفه اجرایی پاسخ دهد و دارای یک زمان الکترومکانیکی کوچک ، خطی بودن بالا ، ولتاژ شروع و سایر خصوصیات است ، سیگنال الکتریکی دریافت شده را می توان به جابجایی زاویه ای شافت موتور یا خروجی سرعت زاویه ای تبدیل کرد. می توان آن را به DC Servo Motors و AC Servo Motors تقسیم کرد. ویژگی های اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است ، هیچ پدیده چرخش وجود ندارد و سرعت با افزایش گشتاور کاهش می یابد.

موتورهای سروو به طور گسترده ای در سیستم های کنترل مختلف مورد استفاده قرار می گیرند ، که می توانند سیگنال ولتاژ ورودی را به خروجی مکانیکی شافت موتور تبدیل کرده و اجزای کنترل شده را برای دستیابی به هدف کنترل بکشید.

موتورهای سروو و AC وجود دارند. اولین موتور سروو یک موتور DC عمومی است ، در کنترل دقت زیاد نیست ، استفاده از موتور عمومی DC برای انجام موتور سروو. موتور سرویس DC فعلی یک موتور DC کم قدرت از نظر ساختار است و تحریک آن بیشتر توسط آرماتور و میدان مغناطیسی کنترل می شود ، اما معمولاً کنترل آرماتور است.

طبقه بندی موتور چرخان ، موتور DC Servo در خصوصیات مکانیکی می تواند نیازهای سیستم کنترل را برآورده کند ، اما به دلیل وجود رفت و آمد ، کاستی های زیادی وجود دارد: رفت و آمد و برس بین آسان برای تولید جرقه ، کار درایور تداخل ، در مورد گاز قابل اشتعال قابل استفاده نیست. اصطکاک بین برس و رفت و آمد وجود دارد که منجر به یک منطقه مرده بزرگ می شود.

ساختار پیچیده است و نگهداری آن دشوار است.

موتور AC Servo در اصل یک موتور ناهمزمان دو فاز است و عمدتاً سه روش کنترل وجود دارد: کنترل دامنه ، کنترل فاز و کنترل دامنه.

به طور کلی ، موتور سروو نیاز به سرعت موتور توسط سیگنال ولتاژ دارد. سرعت چرخش می تواند با تغییر سیگنال ولتاژ به طور مداوم تغییر کند. پاسخ موتور باید سریع باشد ، حجم باید کوچک باشد ، قدرت کنترل باید کوچک باشد. موتورهای سروو عمدتاً در سیستم های مختلف کنترل حرکت ، به ویژه سیستم سروو استفاده می شوند.