1. موتور پله
Stepper Motor یک دستگاه موتور موتور پله ای کنترل حلقه باز است که سیگنال های پالس الکتریکی را به جابجایی های زاویه ای یا خطی تبدیل می کند. در مورد عدم بارگذاری ، سرعت موتور و موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها بستگی دارد و تحت تأثیر تغییرات بار قرار نمی گیرند. هنگامی که درایور پله ای سیگنال پالس را دریافت می کند ، موتور پله را هدایت می کند تا یک زاویه ثابت را در جهت تعیین شده بچرخاند (چنین زاویه ای "زاویه مرحله" نامیده می شود).کارخانه های موتور پله ای چینبشر مقدار جابجایی های زاویه ای را می توان از طریق کنترل تعداد پالس ها کنترل کرد ، به گونه ای که به هدف موقعیت یابی دقیق برسد. سرعت و شتاب چرخش موتور را می توان از طریق کنترل فرکانس پالس کنترل کرد.
ویژگی ها: گشتاور بالا با سرعت کم ؛ زمان موقعیت یابی سریعتر در طول سکته های کوتاه ؛ بدون شکار در موقعیت توقف ؛ حرکت تحمل زیاد بی تحرکی ؛ مناسب برای مکانیسم کمبود کم ؛ پاسخگویی زیاد ؛ مناسب برای نوسان بارهای.

2. موتور سروو
Servo Motor ، همچنین به عنوان موتور محرک شناخته می شود ، به عنوان یک عنصر فعال در سیستم های کنترل اتوماتیک برای تبدیل سیگنال الکتریکی دریافت شده به یک جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای روی شافت موتور استفاده می شود. درروتور موتور سروویک آهنربای دائمی است و تحت عمل میدان مغناطیسی می چرخد ​​، در حالی که یک رمزگذار که با موتور سیگنال عقب را به راننده می دهد. با مقایسه مقدار بازخورد با مقدار هدف ، درایور زاویه چرخش روتور را تنظیم می کند.
موتور سروو به طور عمده با تکیه بر پالس ها قرار می گیرد ، به این معنی که زاویه یک پالس برای دستیابی به جابجایی در هنگام دریافت موتور سروو یک پالس چرخانده می شود ، زیرا خود موتور سروو عملکرد ارسال پالس را دارد. با این کار ، چرخش موتور می تواند دقیقاً کنترل شود ، در نتیجه به موقعیت یابی دقیق می رسد.
ویژگی ها: گشتاور زیاد در سرعت بالا ؛ موقعیت سریعتر در طول سکته های طولانی. شکار در هنگام توقف ؛ حرکت تحمل کم اینرسی ؛ برای مکانیسم کم بودن کم نظیر نیست. پاسخگویی کم ؛ برای نوسان بارهای مناسب نیست.