حالت های کنترل اصلی در موتور سروو شامل حالت کنترل گشتاور ، حالت کنترل موقعیت و حالت سرعت است.

1. حالت کنترل گشتاور. در این حالت ، گشتاور خروجی شافت موتور از طریق ورودی آنالوگ خارجی یا انتساب آدرس مستقیم تنظیم می شود. به عنوان مثال ، گشتاور خروجی شافت موتور 2.5 نانومتر است که آنالوگ خارجی روی 5 ولت تنظیم شده است. هنگامی که موتور با بار شافت کمتر از 2.5 نانومتر می چرخد ​​و بار خارجی برابر با 2.5 نانومتر (بالاتر از 2.5 نانومتر) است ، چرخش موتور سخت است. هنگامی که موتور سروو معکوس می شود (به طور کلی تحت بار نیرو) ، می توان با تغییر تنظیمات گشتاور یا با تغییر مقدار آدرس نسبی مطابق ارتباط ، در زمان واقعی تغییر یافت.

2. حالت کنترل موقعیت. حالت کنترل موقعیت به طور کلی نسبت سرعت را از طریق فرکانس پالس ورودی خارجی و چشم انداز از طریق تعداد پالس ها مشخص می کند. سرعت و جبران برخی از درایورهای موتور سروو را می توان مستقیماً از طریق ارتباطات اختصاص داد. در این حالت ، سرعت و موقعیت را می توان به شدت کنترل کرد ، بنابراین از حالت کنترل موقعیت به طور کلی برای موقعیت یابی تجهیزات CNC و تجهیزات چاپ استفاده می شود.

حالت سرعت. سرعت را می توان با توجه به ورودی آنالوگ یا فرکانس تک پالس کنترل کرد. هنگامی که می توان از کنترل PID حلقه بیرونی دستگاه کنترل استفاده کرد ، می توان حالت سرعت را نیز قرار داد ، اما حتماً سیگنال داده موقعیت موتور یا بار مستقیم را به سطح بالا برای کار تغذیه کنید.شرکتهای اصلی روتور موتور سرووپیدا کردن حالت موقعیت همچنین در قسمت بیرونی بار مستقیم کاربرد دارد تا سیگنال داده موقعیت را بررسی کنید ، جایی که فقط سرعت موتور در سمت شفت موتور سروو بررسی می شود و سیگنال داده موقعیت توسط دستگاه چک مستقیم در سمت بار ارائه می شود. با این کار ، انحراف در درایو میانی کاهش می یابد و دقت موقعیت یابی کل سیستم بهبود می یابد.