سرو موتورها عموماً توسط سه مدار کنترل می شوند که سه سیستم کنترل بازخورد منفی PID کنترل حلقه بسته هستند. مدار PID مدار جریان است و در داخل سروو کنترلر پیاده سازی می شود. جریان خروجی از کنترل کننده به موتور بر اساس بررسی عناصر هال است، جریان بازخورد منفی بر اساس PID تنظیم می شود و جریان خروجی به گونه ای تنظیم می شود که تا حد امکان به جریان تنظیم شده نزدیک شود. مدار جریان، گشتاور موتور را کنترل می کند، بنابراین کنترل کننده عملکرد کمتر و پاسخ های دینامیکی روزانه کمتری دارد و باید در حالت تنظیم گشتاور سریعتر باشد. اگرچه حالت های کنترل زیادی در سروو موتور موجود است، اما Gator Precision یکی از 10 برتر چین استکارخانه های روتور رضایت بخشادغام ساخت قالب، مهر زنی ورق فولادی سیلیکونی، مونتاژ موتور، تولید و فروش، در اینجا در مورد سه حالت کنترلی رایج در سروو موتور صحبت خواهد شد.
حالت های کنترل اصلی در سروو موتور شامل حالت کنترل گشتاور، حالت کنترل موقعیت و حالت سرعت می باشد.
1. حالت کنترل گشتاور. در این حالت، گشتاور خروجی شفت موتور از طریق ورودی آنالوگ خارجی یا تخصیص آدرس مستقیم تنظیم می شود. به عنوان مثال، گشتاور خروجی شفت موتور 2.5 نیوتن متر است که آنالوگ خارجی روی 5 ولت تنظیم شود. هنگامی که موتور با بار شفت کمتر از 2.5 نیوتن متر می چرخد و بار خارجی برابر با 2.5 نانومتر (بالاتر از 2.5 نانومتر) است، چرخش موتور سخت است. هنگامی که سروو موتور معکوس می شود (معمولاً تحت بار نیرو)، تنظیم کمیت آنالوگ را می توان با تغییر تنظیمات گشتاور یا با تغییر مقدار آدرس نسبی مطابق با ارتباطات، در زمان واقعی تغییر داد.
2. حالت کنترل موقعیت. حالت کنترل موقعیت عموماً نسبت سرعت را از طریق فرکانس پالس ورودی خارجی و پرسپکتیو از طریق تعداد پالس ها مشخص می کند. سرعت و آفست برخی از درایورهای سروو موتور را می توان مستقیماً از طریق ارتباط تعیین کرد. در این حالت، سرعت و موقعیت را می توان به شدت کنترل کرد، بنابراین حالت کنترل موقعیت به طور کلی برای موقعیت یابی ماشین های تراش CNC و تجهیزات چاپ استفاده می شود.
3. حالت سرعت. سرعت را می توان با توجه به ورودی آنالوگ یا فرکانس تک پالس کنترل کرد. هنگامی که می توان از کنترل PID حلقه بیرونی دستگاه کنترل استفاده کرد، حالت سرعت را نیز می توان قرار داد، اما مطمئن شوید که سیگنال داده موقعیت موتور یا بار مستقیم را به سطح بالایی برای عملکرد تغذیه کنید.شرکت های هسته روتور سروو موتوریافتن حالت موقعیت در قسمت بیرونی بار مستقیم برای بررسی سیگنال داده موقعیت نیز قابل استفاده است، جایی که فقط سرعت موتور در سمت شفت سروو موتور بررسی می شود و سیگنال داده موقعیت توسط دستگاه چک مستقیم در سمت بار با انجام این کار، انحراف در درایو میانی کاهش می یابد و دقت موقعیت یابی کل سیستم بهبود می یابد.
زمان ارسال: ژوئن-06-2022